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本专利针对现有车铣复合机床动力刀塔成本高、占空间且限制车刀尺寸的问题，提出车刀铣刀共用刀库的解决方案。通过HSK63刀柄插装在固定刀座与旋转主轴插孔内，结合x/z轴移动组件与换刀机构，实现换刀时刀臂与插孔位置精准匹配，取消动力刀塔结构，提升换刀效率并节省空间。
1、车铣复合机床是复合加工机床中发展最快、使用最广泛的数控设备。车铣复合加工就是把车、铣两种不同的加工工艺，在一台机床上实现。复合的目的就是让一台机床具有多功能性，可一次装夹完成多任务，提高加工效率和加工精度。
2、机床上还备有刀库，具有自动更换铣刀的功能。铣刀与刀柄配合使用，铣刀通过刀柄与机床上的机械主轴连接，有利于实现换刀轻型化和高速化。常见的hsk刀柄，是一种新型的高速短锥型刀柄，其接口采用锥面和端面同时定位的方式，刀柄为中空，锥体长度较短，锥度为1/10。
3、对于车铣复合机床上的车刀而言，只是把数控车床上普通的回转刀架,换成具有动力驱动的动力刀塔，将若干车刀安装在动力刀塔的刀盘上，并通过电机驱动刀盘转动进行换刀。
4、但是动力刀塔造价昂贵，造成车削中心的成本居高不下，国产的售价一般超过10万，进口的超过20万，一般用户承受不起。而且动力刀塔会占用比较大的空间，受到动力刀塔结构、外形尺寸的限制，也不能安装尺寸较大的车刀。
1、本实用新型的目的是针对现有的车铣复合机床存在的上述问题，而提出了一种车刀与铣刀共用同一个刀库且方便换刀的车铣复合机床。
3、一种立式车铣复合机床，包括床身、横梁、x轴移动组件、z轴移动组件，横梁安装于床身上，x移动组件沿x向滑动设置在横梁上，z轴移动组件沿z向滑动设置在x轴移动组件上，z轴移动组件上设有一加工头组件用于装夹刀具；其特征在于，所述的加工头组件包括安装座、固设在安装座上的固定刀座、设置在安装座上的旋转主轴，所述固定刀座和旋转主轴上分别开设有用于装夹车刀和铣刀的插孔，所述旋转主轴能带动铣刀旋转，两插孔的轴线竖直平行且两轴线、在上述的一种立式车铣复合机床中，所述旋转主轴转动设置在安装座上，安装座上还设有驱动件一用于驱动旋转主轴旋转。
6、在上述的一种立式车铣复合机床中，所述床身上还设有一换刀机构，该换刀机构包括刀库座、转动设置在刀库座上的刀盘和刀臂，若干车刀以及若干铣刀设置在刀盘上，刀库座上设有驱动件二用于驱动刀盘水平转动进行选刀，所述刀臂的两端分别设有一个换刀工位，刀库座上设有驱动件三用于驱动刀臂竖直转动进行换刀；上述x轴移动组件驱动固定刀座和旋转主轴沿x向平移，以使固定刀座和旋转主轴的插孔位置分别与刀臂一端的换刀工位相对应。
7、在上述的一种立式车铣复合机床中，所述床身上还设有一装夹机构用于安装工件，该装夹机构包括底座、转动设置在底座上的车削主轴、固设在车削主轴上的安装卡盘，所述底座上还设有驱动件四用于驱动车削主轴转动，工件固定装夹上安装卡盘上，所述车削主轴的轴线与固定刀座和旋转主轴的轴线、在上述的一种立式车铣复合机床中，所述的x轴移动组件包括固设在横梁上的x向导轨、滑动设置在x向导轨上的x向滑块、驱动x向滑块来回平移的驱动机构一；所述的z轴移动组件包括固设在x向滑块上的竖板、固设在竖板上的z向导轨、滑动设置在z向导轨上的z向滑块，驱动z向滑块来回平移的驱动机构二；上述安装座固设在z向滑块上。
9、在上述的一种立式车铣复合机床中，所述的驱动机构一包括转动设置横梁上的x向丝杆、固设在x向滑块上的x向丝杆螺母、驱动x向丝杆转动的驱动电机一，x向丝杆螺母套设在x向丝杆上，驱动电机一驱动x向丝杆转动带动x向丝杆螺母以及x向滑块平移。
10、在上述的一种立式车铣复合机床中，所述的驱动机构二包括转动设置竖板上的z向丝杆、固设在z向滑块上的z向丝杆螺母、驱动z向丝杆转动的驱动电机二，z向丝杆螺母套设在z向丝杆上，驱动电机二驱动z向丝杆转动带动z向丝杆螺母、z向滑块以及安装座平移。
11、在上述的一种立式车铣复合机床中，所述车刀和铣刀通过刀柄分别插接在固定刀座和旋转主轴的插孔内。
13、在上述的一种立式车铣复合机床中，所述固定刀座和旋转主轴沿x向间隔排列，固定刀座位于靠近刀库座的一侧。
14、在上述的一种立式车铣复合机床中，所述的驱动件一为电主轴，旋转主轴与电主轴输出端固连。
15、与现有技术相比，本实用新型的车刀和铣刀共用一个刀库，车刀和铣刀分别通过hsk63型号的刀柄插拔装夹在在固定刀座和旋转主轴的插孔内，换刀时，驱动安装座、固定刀座以及旋转主轴整体沿x向平移，当固定刀座与换刀工位相对应时，刀臂转动更换车刀，当旋转主轴与换刀工位相对应时，刀臂转动更换铣刀，车刀和铣刀换刀方便快捷，取消了动力刀塔，不占空间。
1.一种立式车铣复合机床，包括床身(1)、横梁(2)、x轴移动组件、z轴移动组件，横梁(2)安装于床身(1)上，x移动组件沿x向滑动设置在横梁(2)上，z轴移动组件沿z向滑动设置在x轴移动组件上，z轴移动组件上设有一加工头组件用于装夹刀具；其特征在于，所述的加工头组件包括安装座(3)、固设在安装座(3)上的固定刀座(4)、设置在安装座(3)上的旋转主轴(5)，所述固定刀座(4)和旋转主轴(5)上分别开设有用于装夹车刀和铣刀的插孔(6)，所述旋转主轴(5)能带动铣刀旋转，两插孔(6)的轴线竖直平行且两轴线所述的一种立式车铣复合机床，其特征在于，所述床身(1)上还设有一换刀机构，该换刀机构包括刀库座(7)、转动设置在刀库座(7)上的刀盘(8)和刀臂(9)，若干车刀以及若干铣刀设置在刀盘(8)上，刀库座(7)上设有驱动件二用于驱动刀盘(8)水平转动进行选刀，所述刀臂(9)的两端分别设有一个换刀工位，刀库座(7)上设有驱动件三用于驱动刀臂(9)竖直转动进行换刀；上述x轴移动组件驱动固定刀座(4)和旋转主轴(5)沿x向平移，以使固定刀座(4)和旋转主轴(5)的插孔(6)位置分别与刀臂(9)一端的换刀工位相对应。3.根据权利要求1所述的一种立式车铣复合机床，其特征在于，所述床身(1)上还设有一装夹机构用于安装工件，该装夹机构包括底座(10)、转动设置在底座(10)上的车削主轴、固设在车削主轴上的安装卡盘(11)，所述底座(10)上还设有驱动件四用于驱动车削主轴转动，工件固定装夹上安装卡盘(11)上，所述车削主轴的轴线)的轴线所述的一种立式车铣复合机床，其特征在于，所述的x轴移动组件包括固设在横梁(2)上的x向导轨(12)、滑动设置在x向导轨(12)上的x向滑块(13)、驱动x向滑块(13)来回平移的驱动机构一；所述的z轴移动组件包括固设在x向滑块(13)上的竖板(14)、固设在竖板(14)上的z向导轨(15)、滑动设置在z向导轨(15)上的z向滑块(16)，驱动z向滑块(16)来回平移的驱动机构二；上述安装座(3)固设在z向滑块(16)上。
5.根据权利要求4所述的一种立式车铣复合机床，其特征在于，所述的驱动机构一包括转动设置横梁(2)上的x向丝杆(17)、固设在x向滑块(13)上的x向丝杆螺母、驱动x向丝杆(17)转动的驱动电机一，x向丝杆螺母套设在x向丝杆(17)上，驱动电机一驱动x向丝杆(17)转动带动x向丝杆螺母以及x向滑块(13)平移。
6.根据权利要求4所述的一种立式车铣复合机床，其特征在于，所述的驱动机构二包括转动设置竖板(14)上的z向丝杆(18)、固设在z向滑块(16)上的z向丝杆螺母、驱动z向丝杆(18)转动的驱动电机二，z向丝杆螺母套设在z向丝杆(18)上，驱动电机二驱动z向丝杆(18)转动带动z向丝杆螺母、z向滑块(16)以及安装座(3)平移。
7.根据权利要求1所述的一种立式车铣复合机床，其特征在于，所述车刀和铣刀通过刀柄分别插接在固定刀座(4)和旋转主轴(5)的插孔(6)内。
8.根据权利要求7所述的一种立式车铣复合机床，其特征在于，所述刀柄的型号为hsk63。
9.根据权利要求2所述的一种立式车铣复合机床，其特征在于，所述固定刀座(4)和旋转主轴(5)沿x向间隔排列，固定刀座(4)位于靠近刀库座(7)的一侧。
本技术提供了一种立式车铣复合机床，属于机床设备技术领域。它解决了现有复合机床上的动力刀塔会占用比较大的空间，受到动力刀塔结构、外形尺寸的限制，也不能安装尺寸较大的车刀等问题。本技术包括用于装夹刀具的加工头组件，所述加工头组件包括安装座、固设在安装座上的固定刀座、设置在安装座上的旋转主轴，所述固定刀座和旋转主轴上分别开设有用于装夹车刀和铣刀的插孔，所述旋转主轴能带动铣刀旋转，两插孔的轴线竖直平行且两轴线沿X向间隔排列。本技术的优点在于车刀和铣刀共用一个刀库，车刀和铣刀分别通过HSK63型号的刀柄插拔装夹在在固定刀座和旋转主轴的插孔内，车刀和铣刀换刀方便快捷，取消了动力刀塔，不占空间。
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