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1.本实用新型涉及雕铣加工中心领域，更具体地说，涉及一种高精密雕铣加工中心。
2.加工中心是从数控铣床发展而来的，与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。
3.但是现有的设备更换刀具的结构十分复杂成本较高，并且换刀效率较低，并且多数雕铣加工中心的防护结构过于简单，容易造成碎屑飞溅，误伤工作人员，因此我们提出一种高精密雕铣加工中心，用以解决以上问题。
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种高精密雕铣加工中心，以解决换刀具的结构复杂，成本高，换刀效率低，且防护简单，易误伤工作人员的问题。
6.一种高精密雕铣加工中心，包括防护外壳，所述防护外壳的底部固定连接有底座，所述防护外壳的内部固定连接有加工台，所述防护外壳的内部安装有加工中心主体，所述防护外壳的内部固定连接有防护箱，所述防护箱的内部安装有横向驱动机构，所述横向驱动机构的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定安装有换刀机构，所述加工中心主体的底部固定连接有气动夹紧器，所述气动夹紧器的内部卡接有雕铣刀头，所述雕铣刀头的外侧固定连接有卡接环，所述卡接环的与换刀机构相配合。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述横向驱动机构包括第一伺服电机、丝杆和螺纹套，所述螺纹套的顶部滑动连接至防护箱的内部，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接至丝杆的一端，所述丝杆的另一端贯穿并螺纹连接至螺纹套的右侧，所述丝杆的另一端转动连接至防护箱的内部，所述螺纹套的底部固定连接至液压缸的顶部。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述防护箱的设置有滑动门，所述滑动门的外侧滑动连接至防护箱的内部，所述丝杆的外侧固定连接有收卷盘，所述收卷盘的外侧绕设有钢丝，所述钢丝的底端固定连接至滑动门的顶部。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述换刀机构包括连接架、第二伺服电机、连接柱和转动盘，所述连接架的顶部固定连接至液压缸的输出端，所述连接架的内部固定连接至第二伺服电机的顶部，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器固定连接至连接柱的顶端，所述连接柱的底端贯穿并转动连接至连接架的底端，所述连接柱的外侧固定连接至转动盘，所述转动盘边沿开设有等距排列的豁口，所述豁口的内部开设有卡槽，所述卡槽与卡接环相配合。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述卡槽的内部开设有两个扇形槽，两个所述扇形槽的内部固定连接有定位柱，所述定位柱的外侧转动连接有卡杆，所述卡杆的另一端
延伸至卡槽的内部，所述扇形槽的内部固定连接有扭力弹簧，所述扭力弹簧套设于定位柱地外侧，所述扭力弹簧的顶端固定连接至卡杆的底部。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述防护外壳的正面绞接有开合门，所述开合门的内部嵌设有钢化玻璃。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述防护外壳的正面固定安装有控制面板，所述防护外壳的顶部固定安装有警示闪烁灯，所述警示闪烁灯的输入端与控制面板的输出端电性连接。
14.(1)本方案通过防护外壳对装置整体进行全方位防护，隔离内部作业区，先将防护外壳从正面打开，然后将工件固定在加工台上，启动加工中心主体带动雕铣刀头对工件进行加工，需要更换雕铣刀头时，启动横向驱动机构带动液压缸向有水平移动，同时带动防护箱的左侧打开，液压缸带动换刀机构同步移动至防护箱外部，然后换刀机构旋转，将预留位置对准加工中心主体，并同时启动加工中心主体上升使雕铣刀头上的卡接环对准换刀机构，然后向左水平移动使得卡接环与换刀机构卡接，然后气动夹紧器松开雕铣刀头，然后液压缸启动带动换刀机构垂直向下运动将雕铣刀头拔出，然后换刀机构旋转，切换至需要更换的雕铣刀头对准气动夹紧器，然后液压缸带动换刀机构垂直上升，使得雕铣刀头插接至气动夹紧器的内部，然后气动夹紧器对雕铣刀头进行夹紧，然后加工中心主体带动雕铣刀头水平向右移动离开换刀机构，然后启动横向驱动机构反转带动换刀机构返回防护箱的内部并同时封闭防护箱，从而实现了装置具备换刀结构简单，降低成本，提高换刀效率，并且防护效果好的优点，解决了换刀具的结构复杂，成本高，换刀效率低，且防护简单，易误伤工作人员的问题。
15.(2)本方案通过第一伺服电机、丝杆和螺纹套的配合使用，启动第一伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动螺纹套沿着防护箱的内部水平移动，螺纹套带动液压缸以及换刀机构水平移动，使得装置可以对调节换刀机构的水平位置，调节更加精切，换刀更高效。
16.(3)本方案通过收卷盘转动将钢丝收起，钢丝带动滑动门垂直上升，打开防护箱，使得装置可以对换刀机构进行防护，同时方便打开防护箱进行雕铣刀头的更换，使得装置结构更加合理，减少电机驱动的使用，节省成本。
17.(4)本方案通过连接架、第二伺服电机、连接柱、转动盘、豁口和卡槽的配合使用，连接架对换刀机构本体进行支撑使其运行更加稳定，将待更换的雕铣刀头按照顺序依次卡入豁口内部的卡槽中，然后启动第二伺服电机带动连接柱在连接架内部转动，连接柱带动转动盘转动，使得换刀机构可以切换不同的刀头，使得装置的换刀容量更高，换刀更流畅。
18.(5)本方案通过扇形槽内部的定位柱配合卡杆以及扭力弹簧的配合使用，安装时，雕铣刀头沿着豁口水平向圆心运动，雕铣刀头挤压卡杆使其以定位柱为轴心转动，并同时带动扭力弹簧转动，当卡接环完全卡入卡槽内部时卡杆与雕铣刀头分离在扭力弹簧的作用下复位，并对雕铣刀头起到限位固定的作用防止换刀机构旋转时，将雕铣刀头甩出，使得并且扇形槽配合定位柱可以使得雕铣刀头方便雕铣刀头水平取出，从而使得装置结构更加合理，更换刀头更加高效方便。
19.(6)本方案通过开合门方便打开防护外壳拿取工件，并且通过钢化玻璃可随时观察内部加工情况，以便及时调整，同时避免内部碎屑溅出，保护人员安全。
20.(7)本方案通过控制面板方便工作人员操控设备，并且配合警示闪烁灯使用，当工件加工完成后，由控制面板控制设备停止，当完内部加工中心主体完全停止后，控制面板控制警示闪烁灯闪烁，提示开合门可以打开，使得装置的防护效果更好。
28.1、防护外壳；2、底座；3、加工台；4、加工中心主体；5、防护箱；51、滑动门；6、横向驱动机构；61、第一伺服电机；62、丝杆；621、收卷盘；622、钢丝；63、螺纹套；7、液压缸；8、换刀机构；81、连接架；82、第二伺服电机；83、连接柱；84、转动盘；85、豁口；86、卡槽；861、扇形槽；862、定位柱；863、卡杆；864、扭力弹簧；9、气动夹紧器；10、雕铣刀头；11、卡接环；12、开合门；13、钢化玻璃；14、控制面板；15、警示闪烁灯。
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
30.请参阅图1～6，本实用新型中，一种高精密雕铣加工中心，包括防护外壳1，防护外壳1的底部固定连接有底座2，防护外壳1的内部固定连接有加工台3，防护外壳1的内部安装有加工中心主体4，防护外壳1的内部固定连接有防护箱5，防护箱5的内部安装有横向驱动机构6，横向驱动机构6的底部固定连接有液压缸7，液压缸7的底部固定安装有换刀机构8，加工中心主体4的底部固定连接有气动夹紧器9，气动夹紧器9的内部卡接有雕铣刀头10，雕铣刀头10的外侧固定连接有卡接环11，卡接环11的与换刀机构8相配合。
31.本实用新型中，通过防护外壳1对装置整体进行全方位防护，隔离内部作业区，先将防护外壳1从正面打开，然后将工件固定在加工台3上，启动加工中心主体4带动雕铣刀头10对工件进行加工，需要更换雕铣刀头10时，启动横向驱动机构6带动液压缸7向有水平移动，同时带动防护箱5的左侧打开，液压缸7带动换刀机构8同步移动至防护箱5外部，然后换刀机构8旋转，将预留位置对准加工中心主体4，并同时启动加工中心主体4上升使雕铣刀头10上的卡接环11对准换刀机构8，然后向左水平移动使得卡接环11与换刀机构8卡接，然后气动夹紧器9松开雕铣刀头10，然后液压缸7启动带动换刀机构8垂直向下运动将雕铣刀头10拔出，然后换刀机构8旋转，切换至需要更换的雕铣刀头10对准气动夹紧器9，然后液压缸7带动换刀机构8垂直上升，使得雕铣刀头10插接至气动夹紧器9的内部，然后气动夹紧器9对雕铣刀头10进行夹紧，然后加工中心主体4带动雕铣刀头10水平向右移动离开换刀机构8，然后启动横向驱动机构6反转带动换刀机构8返回防护箱5的内部并同时封闭防护箱5，从而实现了装置具备换刀结构简单，降低成本，提高换刀效率，并且防护效果好的优点，解决
了换刀具的结构复杂，成本高，换刀效率低，且防护简单，易误伤工作人员的问题。
32.请参阅图2，其中：横向驱动机构6包括第一伺服电机61、丝杆62和螺纹套63，螺纹套63的顶部滑动连接至防护箱5的内部，第一伺服电机61的输出端通过联轴器固定连接至丝杆62的一端，丝杆62的另一端贯穿并螺纹连接至螺纹套63的右侧，丝杆62的另一端转动连接至防护箱5的内部，螺纹套63的底部固定连接至液压缸7的顶部。
33.本实用新型中，通过第一伺服电机61、丝杆62和螺纹套63的配合使用，启动第一伺服电机61带动丝杆62转动，丝杆62带动螺纹套63沿着防护箱5的内部水平移动，螺纹套63带动液压缸7以及换刀机构8水平移动，使得装置可以对调节换刀机构8的水平位置，调节更加精切，换刀更高效。
34.请参阅图2与图3，其中：防护箱5的设置有滑动门51，滑动门51的外侧滑动连接至防护箱5的内部，丝杆62的外侧固定连接有收卷盘621，收卷盘621的外侧绕设有钢丝622，钢丝622的底端固定连接至滑动门51的顶部。
35.本实用新型中，通过收卷盘621转动将钢丝622收起，钢丝622带动滑动门51垂直上升，打开防护箱5，使得装置可以对换刀机构8进行防护，同时方便打开防护箱5进行雕铣刀头10的更换，使得装置结构更加合理，减少电机驱动的使用，节省成本。
36.请参阅图2与图4，其中：换刀机构8包括连接架81、第二伺服电机82、连接柱83和转动盘84，连接架81的顶部固定连接至液压缸7的输出端，连接架81的内部固定连接至第二伺服电机82的顶部，第二伺服电机82的输出端通过联轴器固定连接至连接柱83的顶端，连接柱83的底端贯穿并转动连接至连接架81的底端，连接柱83的外侧固定连接至转动盘84，转动盘84边沿开设有等距排列的豁口85，豁口85的内部开设有卡槽86，卡槽86与卡接环11相配合。
37.本实用新型中，通过连接架81、第二伺服电机82、连接柱83、转动盘84、豁口85和卡槽86的配合使用，连接架81对换刀机构8本体进行支撑使其运行更加稳定，将待更换的雕铣刀头10按照顺序依次卡入豁口85内部的卡槽86中，然后启动第二伺服电机82带动连接柱83在连接架81内部转动，连接柱83带动转动盘84转动，使得换刀机构8可以切换不同的刀头，使得装置的换刀容量更高，换刀更流畅。
38.请参阅图5与图6，其中：卡槽86的内部开设有两个扇形槽861，两个扇形槽861的内部固定连接有定位柱862，定位柱862的外侧转动连接有卡杆863，卡杆863的另一端延伸至卡槽86的内部，扇形槽861的内部固定连接有扭力弹簧864，扭力弹簧864套设于定位柱862的外侧，扭力弹簧864的顶端固定连接至卡杆863的底部。
39.本实用新型中，通过扇形槽861内部的定位柱862配合卡杆863以及扭力弹簧864的配合使用，安装时，雕铣刀头10沿着豁口85水平向圆心运动，雕铣刀头10挤压卡杆863使其以定位柱862为轴心转动，并同时带动扭力弹簧864转动，当卡接环11完全卡入卡槽86内部时卡杆863与雕铣刀头10分离在扭力弹簧864的作用下复位，并对雕铣刀头10起到限位固定的作用防止换刀机构8旋转时，将雕铣刀头10甩出，使得并且扇形槽861配合定位柱862可以使得雕铣刀头10方便雕铣刀头10水平取出，从而使得装置结构更加合理，更换刀头更加高效方便。
40.请参阅图1，其中：防护外壳1的正面绞接有开合门12，开合门12的内部嵌设有钢化玻璃13。
41.本实用新型中，通过开合门12方便打开防护外壳1拿取工件，并且通过钢化玻璃13可随时观察内部加工情况，以便及时调整，同时避免内部碎屑溅出，保护人员安全。
42.请参阅图1与图2，其中：防护外壳1的正面固定安装有控制面板14，防护外壳1的顶部固定安装有警示闪烁灯15，警示闪烁灯15的输入端与控制面板14的输出端电性连接
43.本实用新型中，通过控制面板14方便工作人员操控设备，并且配合警示闪烁灯15使用，当工件加工完成后，由控制面板14控制设备停止，当完内部加工中心主体4完全停止后，控制面板14控制警示闪烁灯15闪烁，提示开合门12可以打开，使得装置的防护效果更好。
44.工作原理：使用时，首先将雕铣刀头10沿着豁口85水平向圆心运动，雕铣刀头10挤压卡杆863使其以定位柱862为轴心转动，并同时带动扭力弹簧864转动，当卡接环11完全卡入卡槽86内部时卡杆863与雕铣刀头10分离在扭力弹簧864的作用下复位，并对雕铣刀头10起到限位固定的作用防止换刀机构8旋转时，将雕铣刀头10甩出，然后先将防护外壳1由开合门12打开，然后将工件固定在加工台3上，启动加工中心主体4带动雕铣刀头10对工件进行加工，需要更换雕铣刀头10时，启动第一伺服电机61带动丝杆62转动，丝杆62带动螺纹套63沿着防护箱5的内部水平移动，螺纹套63带动液压缸7以及换刀机构8水平移动，同时收卷盘621转动将钢丝622收起，钢丝622带动滑动门51垂直上升，打开防护箱5，然后同时启动第二伺服电机82带动连接柱83在连接架81内部转动，连接柱83带动转动盘84转动，将预留位置对准加工中心主体4，并同时启动加工中心主体4上升使雕铣刀头10上的卡接环11对准换刀机构8，然后气动夹紧器9松开雕铣刀头10，然后液压缸7启动带动换刀机构8垂直向下运动将雕铣刀头10拔出，然后换刀机构8旋转，切换至需要更换的雕铣刀头10对准气动夹紧器9，然后液压缸7带动换刀机构8垂直上升，使得雕铣刀头10插接至气动夹紧器9的内部，然后气动夹紧器9对雕铣刀头10进行夹紧，然后加工中心主体4带动雕铣刀头10水平向右移动离开换刀机构8，然后启动横向驱动机构6反转带动换刀机构8返回防护箱5的内部并同时封闭防护箱5，从而实现了装置具备换刀结构简单，降低成本，提高换刀效率，并且防护效果好的优点，解决了换刀具的结构复杂，成本高，换刀效率低，且防护简单，易误伤工作人员的问题。
45.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
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