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　　车铣复合数控机床，包括机床，所述机床上端设有支撑板，所述支撑板前端安装有可前后移动的安装箱，所述安装箱下端安装有可上下移动的方板，所述方板下端安装有可转动的长滑板，所述长滑板左右两端下侧内壁分别铰接有可同时向内侧合拢或向外侧张开的弧形夹板；通过可同时向内侧合拢或向外侧张开的弧形夹板以及可转动的方板，避免工人用手直接触摸零件，防止因零件过烫而导致工人烫伤。

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212918393 U (45)授权公告日 2021.04.09 (21)申请号 4.6 (22)申请日 2020.09.01 (73)专利权人 郑州科技学院 地址 450000 河南省郑州市二七区马寨经 济开发区学院路1号 (72)发明人 吕刚磊郑喜贵宋海涛石佩斐 胡小静 (74)专利代理机构 郑州豫鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 41178 代理人 轩文君 (51)Int.Cl. B23P 23/02 (2006.01) B23Q 3/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)实用新型名称 车铣复合数控机床 (57)摘要 车铣复合数控机床，包括机床，所述机床上 端设有支撑板，所述支撑板前端安装有可前后移 动的安装箱，所述安装箱下端安装有可上下移动 的方板，所述方板下端安装有可转动的长滑板， 所述长滑板左右两端下侧内壁分别铰接有可同 时向内侧合拢或向外侧张开的弧形夹板；通过可 同时向内侧合拢或向外侧张开的弧形夹板以及 可转动的方板，避免工人用手直接触摸零件，防 止因零件过烫而导致工人烫伤。 U 3 9 3 8 1 9 2 1 2 N C CN 212918393 U 权利要求书 1/1页 1.车铣复合数控机床，包括机床（1），其特征在于：所述机床（1）上端设有支撑板（2），所 述支撑板（2）前端安装有可前后移动的安装箱（6），所述安装箱（6）下端安装有可上下移动 的方板（13），所述方板（13）下端安装有可转动的长滑板（18），所述长滑板（18）左右两端下 侧内壁分别铰接有可同时向内侧合拢或向外侧张开的弧形夹板（21）。 2.如权利要求1所述的车铣复合数控机床，其特征在于：所述支撑板（2）上端安装有可 转动的第一手柄（3）和第二手柄（7），所述第一手柄（3）前端表面固定连接有第一螺纹杆 （4），所述第一螺纹杆（4）外表面螺纹连接有第一螺纹筒（5），所述第一螺纹筒（5）固定连接 在安装箱（6）内壁，所述第二手柄（7）前端表面固定连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）前端 转动连接在安装箱（6）内壁。 3.如权利要求2所述的车铣复合数控机床，其特征在于：所述伸缩杆（8）外表面前端固 定连接有第一锥齿轮（9），所述第一锥齿轮（9）上端前侧啮合有第二锥齿轮（10），所述第二 锥齿轮（10）中心处固定连接有第二螺纹筒（11），所述第二螺纹筒（11）转动连接在安装箱 （6）内壁，所述第二螺纹筒（11）内壁螺纹连接有第二螺纹杆（12），所述第二螺纹杆（12）下端 贯穿安装箱（6）下端表面且滑动连接在安装箱（6）内壁；所述方板（13）固定连接在第二螺纹 杆（12）下端表面。 4.如权利要求1所述的车铣复合数控机床，其特征在于：所述方板（13）下端右侧安装有 可转动的第三手柄（14），所述第三手柄（14）左端表面中心处固定连接有蜗杆（15），所述蜗 杆（15）前端啮合有蜗轮（16），所述蜗轮（16）中心处固定连接有第一转轴（17），所述第一转 轴（17）转动连接在方板（13）下端内壁，所述长滑板（18）固定连接在第一转轴（17）下端表 面。 5.如权利要求1所述的车铣复合数控机床，其特征在于：所述长滑板（18）外表面套有滑 箱（19），所述滑箱（19）前端内壁滑动连接有可前后移动的按钮（22），所述按钮（22）后端内 壁固定连接有弹簧（23），所述弹簧（23）另端固定连接在滑箱（19）内壁，所述按钮（22）外表 面左右两端分别铰接有跷杆（24），所述跷杆（24）中部分别铰接在滑箱（19）内壁，所述跷杆 （2 4）外侧分别开设有键形通孔，所述滑箱（19）左右两端内壁分别滑动连接有与键形通孔相 配合的第一连杆（25），所述第一连杆（25）下端分别铰接有向内侧后端倾斜的第二连杆 （26），所述第二连杆（26）内侧分别铰接有拉杆（27），所述拉杆（27）内侧分别固定连接有梯 形滑块（28），所述长滑板（18）左右两端表面分别开设有多个与相对应的梯形滑块（28）相配 合的三角滑槽；所述滑箱（19）下端表面左右两侧分别铰接有向下端外侧倾斜的长连杆 杆（20）下端分别铰接在对应的弧形夹板（21）外侧表面中部。 （20），所述长连 2 2 CN 212918393 U 说明书 1/4页 车铣复合数控机床 技术领域 [0001] 本实用新型涉及机床生产制造领域，尤其是涉及车铣复合数控机床。 背景技术 [0002] 进入21世纪以来，世界范围内的机械加工技术及装备发展日新月异、突飞猛进，数 控车床作为机械加工最普遍和最基础的生产设备，其发展方向进一步呈现出高精密、智能 化、复合型等趋势；CNC复合加工就是把几种不同的加工工艺，放在同一台数控机床上来实 现零件的加工，如在一台数控机床上可以进行车削加工、铣削加工、钻孔加工等，也是近年 来金属切削加工领域中最流行的先进制造技术之一；现有的车床在对零件加工时，经常需 要打磨、对零件拆卸调头加工能，但加工时由于转速过高，车刀与零件会产生较大的热量， 虽有冷却液不断冲洗，但零件温度仍然过高，所以工人在手持零件拆卸调头时，经常会因过 烫而导致工人烫伤；为此提出车铣复合数控机床解决上述中所提到的问题。 实用新型内容 [0003] 本实用新型针对现有技术的不足，提供车铣复合数控机床，可间接的操控零件调 头，避免工人用手直接触摸零件，防止因零件过烫而导致工人烫伤，有效地解决了上述背景 中所提到的问题。 [0004] 为解决上述问题本实用新型所采取的技术方案是： [0005] 车铣复合数控机床，包括机床，所述机床上端设有支撑板，所述支撑板前端安装有 可前后移动的安装箱，所述安装箱下端安装有可上下移动的方板，所述方板下端安装有可 转动的长滑板，所述长滑板左右两端下侧内壁分别铰接有可同时向内侧合拢或向外侧张开 的弧形夹板。 [0006] 优选的，所述支撑板上端安装有可转动的第一手柄和第二手柄，所述第一手柄前 端表面固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有第一螺纹筒，所述第一 螺纹筒固定连接在安装箱内壁，所述第二手柄前端表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆前 端转动连接在安装箱内壁。 [0007] 优选的，所述伸缩杆外表面前端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上端前 侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固定连接有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒转 动连接在安装箱内壁，所述第二螺纹筒内壁螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆下端 贯穿安装箱下端表面且滑动连接在安装箱内壁；所述方板固定连接在第二螺纹杆下端表 面。 [0008] 优选的，所述方板下端右侧安装有可转动的第三手柄，所述第三手柄左端表面中 心处固定连接有蜗杆，所述蜗杆前端啮合有蜗轮，所述蜗轮中心处固定连接有第一转轴，所 述第一转轴转动连接在方板下端内壁，所述长滑板固定连接在第一转轴下端表面。 [0009] 优选的，所述长滑板外表面套有滑箱，所述滑箱前端内壁滑动连接有可前后移动 的按钮，所述按钮后端内壁固定连接有弹簧，所述弹簧另端固定连接在滑箱内壁，所述按钮 3 3 CN 212918393 U 说明书 2/4页 外表面左右两端分别铰接有跷杆，所述跷杆中部分别铰接在滑箱内壁，所述跷杆外侧分别 开设有键形通孔，所述滑箱左右两端内壁分别滑动连接有与键形通孔相配合的第一连杆， 所述第一连杆下端分别铰接有向内侧后端倾斜的第二连杆，所述第二连杆内侧分别铰接有 拉杆，所述拉杆内侧分别固定连接有梯形滑块，所述长滑板左右两端表面分别开设有多个 与相对应的梯形滑块相配合的三角滑槽；所述滑箱下端表面左右两侧分别铰接有向下端外 侧倾斜的长连杆，所述长连杆下端分别铰接在对应的弧形夹板外侧表面中部。 [0010] 本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点： [0011] 车铣复合数控机床，通过转动第一手柄，可使安装箱前后移动，从而间接的调节弧 形夹板的前后坐标位置，通过转动第二手柄，可使方板上下移动，从而间接调整弧形夹板的 上下坐标位置，通过向下推动滑箱，可使两个对应的弧形夹板向内侧合拢，从而对工件进行 夹紧，通过转动第三手柄，可使弧形夹板和工件进行转动调头；可避免工人直接接触工件， 防止烫伤。 附图说明 [0012] 图1为本实用新型的车铣复合数控机床的整体外观示意图。 [0013] 图2为本实用新型的车铣复合数控机床的安装箱安装图。 [0014] 图3为本实用新型的车铣复合数控机床的安装箱内部结构示意图。 [0015] 图4为本实用新型的车铣复合数控机床的安装箱剖视图。 [0016] 图5为本实用新型的车铣复合数控机床的滑箱安装图。 [0017] 图6为本实用新型的车铣复合数控机床的滑箱内部结构图。 [0018] 图7为本实用新型的车铣复合数控机床的滑箱剖视图。 [0019] 图中标号：1‑机床、2‑支撑板、3‑第一手柄、4‑第一螺纹杆、5‑第一螺纹筒、6‑安装 箱、7‑第二手柄、8‑伸缩杆、9‑第一锥齿轮、10‑第二锥齿轮、11‑第二螺纹筒、12‑第二螺纹 杆、13‑方板、14‑第三手柄、15‑蜗杆、16‑蜗轮、17‑第一转轴、18‑长滑板、19‑滑箱、20‑长连 杆、21‑弧形夹板、22‑按钮、23‑弹簧、24‑跷杆、25‑第一连杆、26‑第二连杆、27‑拉杆、28‑梯 形滑块。 具体实施方式 [0020] 以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步 的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 [0021] 如图1‑7所示，本实用新型提供车铣复合数控机床，包括机床1，所述机床1上端设 有支撑板2，所述支撑板2前端安装有可前后移动的安装箱6，所述安装箱6下端安装有可上 下移动的方板13，所述方板13下端安装有可转动的长滑板18，所述长滑板18左右两端下侧 内壁分别铰接有可同时向内侧合拢或向外侧张开的弧形夹板21。 [0022] 为便于理解如图1所示为机床1示意图，机床1为现有技术，不再赘述；如图1所示， 弧形夹板21的左右坐标位置与三爪卡盘的左右坐标位置平齐；弧形夹板21具有一定的弹性 形变，可夹持不同柱状的零件；通过可前后移动的安装箱6，可调节弧形夹板21前后坐标位 置，通过可上下移动的方板13，可调节弧形夹板21上下坐标位置；通过可同时向内侧合拢或 向外侧张开的弧形夹板21，可对不同柱状的零件进行夹持固定，通过可转动的方板13，可对 4 4 CN 212918393 U 说明书 3/4页 零件进行调头，再次移动至三爪卡盘内壁，使三爪卡盘对零件固定后加工，可避免工人直接 接触零件，防止烫伤。 [0023] 所述支撑板2上端安装有可转动的第一手柄3和第二手柄7，所述第一手柄3前端表 面固定连接有第一螺纹杆4，所述第一螺纹杆4外表面螺纹连接有第一螺纹筒5，所述第一螺 纹筒5固定连接在安装箱6内壁，所述第二手柄7前端表面固定连接有伸缩杆8，所述伸缩杆8 前端转动连接在安装箱6内壁。 [0024] 如图2‑4所示，伸缩杆8是由内杆和外筒组成的，内杆和外筒属于花键连接，既能充 当转轴转动，又能前后伸缩；外筒外表面和第一螺纹杆4外表面转动连接有一个双孔轴承 座，双孔轴承座底端固定连接在支撑板2上端表面，双孔轴承座的作用是实现支撑第一螺纹 杆4和伸缩杆8，由于第一螺纹筒5固定连接在安装箱6内壁，伸缩杆8前端转动连接在安装箱 6内壁，所以限位安装箱6只能前后移动，不能转动；通过转动第一手柄3，第一手柄3转动会 带动第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4转动则会在与第一螺纹筒5的啮合下使第一螺纹筒5前 后移动，当第一螺纹筒5前后移动时会带动安装箱6前后移动。 [0025] 所述伸缩杆8外表面前端固定连接有第一锥齿轮9，所述第一锥齿轮9上端前侧啮 合有第二锥齿轮10，所述第二锥齿轮10中心处固定连接有第二螺纹筒11，所述第二螺纹筒 11转动连接在安装箱6内壁，所述第二螺纹筒11内壁螺纹连接有第二螺纹杆12，所述第二螺 纹杆12下端贯穿安装箱6下端表面且滑动连接在安装箱6内壁；所述方板13固定连接在第二 螺纹杆12下端表面。 [0026] 如图2‑4所示，由于伸缩杆8由内杆和外筒组成属于花键连接，所以当转动第二手 柄7时，第二手柄7转动可带动对应的伸缩杆8转动，伸缩杆8转动可带动对应的第一锥齿轮9 转动，第一锥齿轮9转动通过啮合可带动对应的第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10转动会带 动第二螺纹筒11转动，由于第二螺纹杆12滑动连接在安装箱6内壁，所以第二螺纹筒11转动 时会带动第二螺纹杆12上下移动，从而实现方板13上下移动。 [0027] 所述方板13下端右侧安装有可转动的第三手柄14，所述第三手柄14左端表面中心 处固定连接有蜗杆15，所述蜗杆15前端啮合有蜗轮16，所述蜗轮16中心处固定连接有第一 转轴17，所述第一转轴17转动连接在方板13下端内壁，所述长滑板18固定连接在第一转轴 17下端表面。 [0028] 如图5所示，蜗杆15外表面左右两端分别转连接有轴承座，轴承座底端分别固定连 接在方板13上端表面，通过转动转动第三手柄14，第三手柄14转动可带动对应的蜗杆15转 动，蜗杆15转动通过啮合可带动对应的蜗轮16转动，蜗轮16转动会带动第一转轴17和长滑 板18转动；从而实现两个弧形夹板21转动；由于蜗轮16蜗杆15有单向自锁功能，所以当弧形 夹板21夹紧工件掉过头后，再拧动三爪卡盘对工件进行夹紧固定时不会移动。 [0029] 所述长滑板18外表面套有滑箱19，所述滑箱19前端内壁滑动连接有可前后移动的 按钮22，所述按钮22后端内壁固定连接有弹簧23，所述弹簧23另端固定连接在滑箱19内壁， 所述按钮22外表面左右两端分别铰接有跷杆24，所述跷杆24中部分别铰接在滑箱19内壁， 所述跷杆24外侧分别开设有键形通孔，所述滑箱19左右两端内壁分别滑动连接有与键形通 孔相配合的第一连杆25，所述第一连杆25下端分别铰接有向内侧后端倾斜的第二连杆26， 所述第二连杆26内侧分别铰接有拉杆27，所述拉杆27内侧分别固定连接有梯形滑块28，所 述长滑板18左右两端表面分别开设有多个与相对应的梯形滑块28相配合的三角滑槽；所述 5 5 CN 212918393 U 说明书 4/4页 滑箱19下端表面左右两侧分别铰接有向下端外侧倾斜的长连杆20，所述长连杆20下端分别 铰接在对应的弧形夹板21外侧表面中部。 [0030] 如图5‑7所示，按钮22滑动连接在滑箱19内壁，按钮22后端表面固定连接有环形 套，环形套属于塑性材质，两个跷杆24内侧分别铰接在环形套外表面左右两端，环形套可有 一定的弹性变形空间，由于跷杆24中部铰接在滑箱19，跷杆24两端的运动状态为弧形轨迹， 所以通过具有一定的弹性形变，可拉动跷杆24内侧上下移动；跷杆24外侧开设键形通孔的 作用原理相似，跷杆24外侧上下移动时也为弧形轨迹，所以当跷杆24外侧向前翻转时，第一 连杆25前端既能在键形通孔内壁滑动，又可随跷杆24外侧向前移动；第一连杆25和拉杆27 对应的滑箱19内壁分别设有滑槽，第一连杆25和拉杆27分别滑动连接在滑槽内壁；梯形滑 块28与三角滑槽的相配合如图7所示，当滑箱19向下移动时可带动，由于梯形滑块28的斜面 与三角滑槽的斜面相接触，所以会使梯形滑块28向下移动脱离三角滑槽内壁，当遇到下个 三角滑槽时，在弹簧23的作用下使梯形滑块28内侧再次进入三角滑槽内壁，周而复始向下 移动，当向上移动时，由于梯形滑块28的平行面与三角滑槽平行面相接触，所以无法向上移 动，从而形成单向自锁；当滑箱19向下移动时，滑箱19向下移动则会推动第长连杆20向下移 动，则长连杆20向下移动会带动对应的两个弧形夹板21同时向内侧合拢，即对工件进行夹 紧固定；当需要松开工件时，通过按动按钮22，按钮22后移动则会压缩弹簧23且带动对应的 环形套向后移动，环形套向后移动则会带动对应的跷杆24外侧向前翻转，跷杆24外侧向前 翻转则会带动对应的第一连杆25向前移动，第一连杆25向前移动则会带动对应的第二连杆 26前端向前移动，第二连杆26后端则会拉动对应的拉杆27和梯形滑块28向外侧移动，当梯 形滑块28脱离三角滑槽时，滑箱19则会向上移动，从而使长连杆20向上移动，拉动两个弧形 夹板21向外侧翻转，对工件松开，当松开按钮22时，在弹簧23自身弹力的情况下可使梯形滑 块28再次进入到三角滑槽内壁。 [0031] 本实用新型在使用时，通过转动第一手柄3，可使安装箱6前后移动，从而间接的调 节弧形夹板21的前后坐标位置，通过转动第二手柄7，可使方板13上下移动，从而间接调整 弧形夹板21的上下坐标位置，通过向下推动滑箱19，可使两个对应的弧形夹板21向内侧合 拢，从而对工件进行夹紧，通过转动第三手柄14，可使弧形夹板21和工件进行转动调头；可 避免工人直接接触工件，防止烫伤。 [0032] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式代替，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 6 6 CN 212918393 U 说明书附图 1/5页 图1 7 7 CN 212918393 U 说明书附图 2/5页 图2 图3 8 8 CN 212918393 U 说明书附图 3/5页 图4 9 9 CN 212918393 U 说明书附图 4/5页 图5 10 10 CN 212918393 U 说明书附图 5/5页 图6 图7 11 11

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